本發(fā)明公開(kāi)了一種多自由度彎曲纏繞軟體執行器，涉及軟體機器人的技術(shù)領(lǐng)域，解決了氣動(dòng)驅動(dòng)的軟體執行器運動(dòng)方式過(guò)于簡(jiǎn)單，制作難度高，動(dòng)作單一的問(wèn)題，由限制層、變形層、氣體通路、氣體腔室、氣體腔室外壁溝壑組成，本發(fā)明具有兩側對稱(chēng)布置且分隔的氣體腔室結構，每側均由具有傾斜角度的腔室陣列排布，每側的所有腔室由一個(gè)氣體通道連通，可以分別實(shí)現兩個(gè)方向的纏繞和向內彎曲動(dòng)作，通過(guò)對軟體執行器兩側腔室的氣壓進(jìn)行控制，單側施壓可以實(shí)現纏繞動(dòng)作，兩側施加相同大小的氣壓可以實(shí)現彎曲動(dòng)作，兩側施加不同的氣壓可以實(shí)現不同幅度的纏繞動(dòng)作，具有高度靈活性和自適應性，制作簡(jiǎn)單成本低，適用于軟體機器人的末端執行器實(shí)現復雜工作。
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發(fā)明專(zhuān)利
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專(zhuān)利名稱(chēng)：（上海技術(shù)交易所）一種多自由度彎曲纏繞軟體執行器專(zhuān)利類(lèi)型：發(fā)明專(zhuān)利專(zhuān)利號：發(fā)布日期：2025-10-20授權公告日：
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