本實(shí)用新型涉及驅動(dòng)裝置,具體地說(shuō)是一種模塊化直線(xiàn)運動(dòng)驅動(dòng)裝置,包括動(dòng)力源、傳動(dòng)機構、導向機構、預緊機構、基座及多節支架,第一節支架的一端安裝于基座上,從第二節支架開(kāi)始的各節支架與相鄰支架之間均相對伸縮地連接,第一節支架的另一端及其余各節支架上均安裝有預緊機構;動(dòng)力源安裝于基座上,動(dòng)力源的輸出端通過(guò)傳動(dòng)機構與第二節支架連接;除第一節支架及最后一節支架之外的各節支架上均設有導向機構,動(dòng)力源通過(guò)傳動(dòng)機構驅動(dòng)第二節支架伸縮,從第二節支架開(kāi)始的其余各節支架通過(guò)導向機構及預緊機構聯(lián)動(dòng)伸縮。本實(shí)用新型采用了高度集成化設計,實(shí)現了手術(shù)器械直線(xiàn)運動(dòng)驅動(dòng)裝置的模塊化,便于手術(shù)器械安裝,可以實(shí)現多級導軌同步伸出。
院屬單位：中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
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